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吊车主要包括吊车构、运行机构、振幅变化机构、旋转机构和金属结构。吊车构是吊车的基本工作机构，主要由吊装系统和绞车组成，也通过液压系统提升重物。运行机构用于纵向水平运输重物或调整吊车的工作位置。
一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。振幅变化机构仅配备在臂架吊车上，臂架抬起时振幅减小，俯下时振幅增大，分为平衡振幅变化和非平衡振幅变化。旋转机构用于旋转臂架，由驱动装置和旋转支撑装置组成。金属结构是吊车的骨架，主要承载部件如桥梁。臂架和门架可以是箱体结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有些可以用型钢作为支撑梁。
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